CÁCH ĐẢO CHIỀU ĐÔNG CƠ DC

     
Động cơ dc hòn đảo chiều solo giản bằng cách đổi chiều cung cấp điện đến cuộn dây kích từ. Bài viết hôm nay bọn họ sẽ tò mò về sơ vật nguyên lý 4 mạch đảo chiều động cơ dc.

Bạn đang xem: Cách đảo chiều đông cơ dc


1. Mạch hòn đảo chiều quay bộ động cơ dc cần sử dụng 2 rơ le

Mạch hòn đảo chiều quay hễ cơ thực hiện 2 rơ le có thiết kế như hình bên dưới. áp dụng 2 nút dìm để tinh chỉnh và điều khiển đóng mở 2 rơ le, mỗi rơ le khớp ứng với một chiều quay rượu cồn cơ. Thông qua đó đảo chiều được bộ động cơ dc.

*

Sơ trang bị mạch hòn đảo chiều hộp động cơ dc sử dụng 2 rơ le

Nguyên lý mạch điện:

+ Ở trạng thái bình thường, hộp động cơ 2 đầu dây bộ động cơ được nối với lại cùng với nhau cùng nối với mối cung cấp 12V. Điện áp 2 đầu dây động cơ bởi 0, cho nên vì thế động cơ không hoạt động.

+ Khi nhận nút THUẬN cuộn dây rơ le 1 được cấp cho điện nên rơ le đóng. Tiếp điểm rơ le ảnh hưởng nối chân C cùng với chân NO. Lúc đó động 2 đầu bộ động cơ được cấp cho điện áp 12V, mẫu điện đi từ phải qua trái rượu cồn cơ. Vì vậy động cơ sẽ hoạt động và ta đưa sử chiều tảo của động cơ là chiều thuận.

+ Khi dấn nút NGHỊCH thì rơ le 2 được cung cấp điện, yêu cầu tiếp điểm thường hở rơ le chuyển sang thường đóng. Khi ấy động cơ được cung cấp điện và mẫu điện có hướng từ trái qua bắt buộc động cơ. Động cơ chuyển động và cù theo chiều ngược lại.

Ưu với nhược điểm

+ Ưu điểm là mạch 1-1 giản, dễ đấu dây vì áp dụng ít linh kiện. Hiệu suất của rơ le to từ 10A – 25A nên phù hợp với các loại hộp động cơ một chiều.

+ Nhược điểm là do rơ le áp dụng tiếp điểm cơ khí nên vận tốc đóng cắt của mạch thấp.

2. Mạch đảo chiều quay hộp động cơ dc cần sử dụng cầu transistor

Sơ vật dụng mạch cầu H điều khiển đảo chiều quay động cơ dc sử dụng transistor như hình mặt dưới. Mạch sử dụng 2 transistor NPN công suất TIP41 bên trên cầu H với 2 transistor PNP TIP42 bên dưới cầu H. Cần sử dụng transistor BC547 có tác dụng mạch lái để kích 4 transistor công suất.


aqv.edu.vn khuyên bạn nên xem: Văn tế nghĩa sĩ buộc phải Giuộc 2022 | aqv.edu.vn

*

Sơ đồ gia dụng mạch hòn đảo chiều động cơ dùng ước H transistor

Nguyên lý hoạt động

+ Mỗi mặt của mong H sử dụng transistor NPN thông liền PNP và tầm thường cực B, nên những khi transistor này dẫn thì transistor kia ko dẫn. Điều này giúp câu hỏi điều khiển dễ ợt và tránh ngắn mạch khi cả 2 transistor cùng dẫn.

+ Ở trạng thái bình thường, transistor BC547 Q5, quận 6 không dẫn. Nên các transistor TIP42 Q3, q.4 không dẫn, kéo theo transistor Q1, quận 2 không dẫn. Vì thế động cơ ko được cấp cho điện cần không hoạt động.

+ Khi dấn nút THUẬN thì transistor q5 BC547 được kích dẫn, kéo rất B của transistor quận 1 và q.3 xuống 0V nên q3 dẫn, q1 không dẫn. Q3 dẫn đề xuất ngay mau lẹ transistor quận 2 được phân rất qua năng lượng điện trở R3. Bây giờ động cơ chuyển động quay theo hướng thuận, cái điện qua Q2, bộ động cơ và Q3.

+ Khi thừa nhận nút NGHỊCH thì transistor quận 6 dẫn. Nguyên tắc tương từ bỏ thì Q4, q.1 dẫn bắt buộc động cơ con quay theo chiều ngược lại.

+ các diode D1, D2, D3, D4 mắc tuy nhiên song với transistor với nhiệm vụ triệt tiêu mẫu điện phát trái lại khi ngưng cấp điện mang đến động cơ.

Ưu với nhược điểm

+ Ưu điểm: Mạch thực hiện tốc độ đóng giảm nhanh, có bảo đảm dòng ngược, tránh khỏi hiện tượng ngắn mạch cầu H. Tín hiệu tinh chỉnh đơn giản, rất có thể có biên độ trường đoản cú 5V.

+ Nhược điểm: Mạch tương đối phức tạp, ở mạch này tổn hao vị điện áp rơi trên transistor công suất lớn yêu cầu không cân xứng cho vấn đề điều khiển vận tốc với rượu cồn cơ công suất lớn.

3. Mạch đảo chiều quay và điều khiển vận tốc dùng L298

Mạch dưới sử dụng vi tinh chỉnh Arduino UNO R3 để điều khiển chiều cù và vận tốc 2 động cơ dc trải qua module L298.

Xem thêm: Cách Làm Rau Câu Sting Siêu Độc Đáo, Món Thạch Rau Câu Hình Chai Sting Siêu Độc Đáo

Một module L298 có thể điều khiển cùng lúc tối đa 2 rượu cồn cơ hòa bình hoàn toàn.

*

Mạch điều khiển vận tốc và đảo chiều dùng L298

Sơ đồ dùng đấu dây:


aqv.edu.vn khuyên bạn nên xem: giải pháp tra bảng dung sai đính thêm ghép trong cơ khí sản xuất 2022 | aqv.edu.vn

+ Module thực hiện nguồn 12 để cấp nuôi module với nguồn năng suất cho động cơ.

+ thực hiện hai chân 6, 7 của Arduino hiểu tín hiệu công tắc để tiến hành đảo chiều 2 động cơ tương ứng.

+ nhì chân A0, A1 đọc quý hiếm điện áp từ hai biến trở qua đó đổi khác tốc độ của từng động cơ.

+ Chân 9, 10 xuất xung bộc lộ PWM điều khiển vận tốc động 1.

+ Chân 12, 12 xuất dấu hiệu PWM tinh chỉnh động cơ 2

+ Động cơ 1 liên kết với chân OUT1, OUT2 và bộ động cơ 2 liên kết với chân OUT3, OUT4.

Chương trình trên Arduino

#define IN1 9

#define IN2 10

#define IN3 11

#define IN4 12

int tocdo1=0;

int tocdo2=0;

int trangthai1=0;

int trangthai2=0;

void setup()

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT);

pinMode(IN4, OUTPUT);

pinMode(6, INPUT_PULLUP);

pinMode(7, INPUT_PULLUP);

void loop()

tocdo1=analogRead(0);

tocdo1=tocdo1/4;

tocdo2=analogRead(1);

tocdo2=tocdo2/4;

//********Dieu khien dong cơ 1*********//

if( digitalRead(6)==0) //chạy nghịch

if( trangthai1 != digitalRead(6) )

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

delay(500);//dừng motor trước khi đảo chiều

trangthai1=0;

digitalWrite(IN2, LOW);

analogWrite(IN1,tocdo1);

if( digitalRead(6)==1) //chạy thuận

if( trangthai1 != digitalRead(6) )

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

delay(500);//dừng motor trước lúc đảo chiều

trangthai1=1;

digitalWrite(IN2, HIGH);

analogWrite(IN1,tocdo1);

//********Dieu khien dong cơ 2*********//

if( digitalRead(7)==0) //chạy nghịch

if( trangthai2 != digitalRead(7) )

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

delay(500);//dừng motor trước khi đảo chiều

trangthai2=0;

digitalWrite(IN4, LOW);

analogWrite(IN3,tocdo2);

if( digitalRead(7)==1) //chạy thuận

if( trangthai2 != digitalRead(7) )

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

delay(500);//dừng motor trước khi đảo chiều

trangthai2=1;

digitalWrite(IN4, HIGH);

analogWrite(IN3,tocdo2);

Ưu điểm và nhược điểm

+ Ưu điểm module tích hợp cho nên việc đấu dây đối kháng giản, tinh chỉnh và điều khiển được 2 bộ động cơ cả đào chiều và điều khiển được tốc độ.

+ điểm yếu kém mạch cầu H có hiệu suất nhỏ, điện áp dưới 3V, mẫu điện bé dại hơn 5A. Đòi hỏi biết kiến thức về lập trình sẵn Arduino.

Video mô phỏng mạch đảo chiều dùng L298

https://youtu.be/GEelMd_AiX0

4. Mạch mong H thực hiện 4 mosfet kênh N

Đặc điểm của mạch dùng 4 mosfet kênh N là khi biến hóa độ rộng lớn xung PWM từ 0 -50% thì vận tốc động cơ sút từ vận tốc tối đa về 0.

Khi độ rộng xung PWM tăng trường đoản cú 50– 100% thì điện áp trung bình trên hộp động cơ đổi dấu yêu cầu động cơ cù chiều ngược lại. Và vận tốc tăng tự 0 đến tốc độ lớn nhất.


aqv.edu.vn khuyên bạn nên xem: Tổng thích hợp Địa Chỉ Trạm Y Tế Long Biên, thành phố hà nội 2022 | aqv.edu.vn

*

Sơ đồ mạch hòn đảo chiều động cơ dc sử dụng mạch mong H

Mạch gồm 3 phần là phần điều khiển, mạch lái cùng mạch công suất.

+ Mạch điều khiển và tinh chỉnh sử dụng xung PWM từ bỏ vi tinh chỉnh và điều khiển hoặc IC vạc xung như IC555. Xung PWM kế tiếp qua 2 opto biện pháp ly PC817 trước khi đưa vào mạch lái.

Như bên trên mạch ta thấy giải pháp mắc opto cực âm Led nối cùng với GND, opto 2 cực âm Led mắc cùng với xung PWM. Do đó ở đầu bên đó opto ta nhận được 22 xung PWM ngược 180 độ. Thế nên ta chỉ việc một xung PWM để điều khiển cả mạch.

+ Mạch lái áp dụng IC lái IR2103, IC này còn có sẽ bảo đảm điện áp tinh chỉnh ở rất G của Mosfet đang ổn định. Đảm bảo đến Mosfet dẫn bão hòa, cho nên điện áp rơi bên trên mosfet thấp, công suất của mạch cao.

Mỗi IC IR2103 sẽ tinh chỉnh 2 mosfet của một mặt nhánh cầu H.

+ Mạch công suất sử dụng 4 mosfet kênh N, điện áp của mạch lái không phụ thuộc vào mạch công suất. đề nghị ta rất có thể sử dụng năng lượng điện áp cao làm việc mạch công suất để điều khiển các động cơ điện áp cao.

Để search hiểu cụ thể về nguyên lý mạch đảo chiều bộ động cơ dc dùng mạch ước H mosfet vui mắt tham khảo nội dung bài viết tại đây.

Ưu với nhược điểm

+ Ưu điểm: Mạch tinh chỉnh và điều khiển được rượu cồn cơ năng suất lớn, những mosfet dẫn như một công tắc đóng bắt buộc tổn hao ít. Mạch điều khiển được biện pháp lý giỏi với mạch công suất. Xung PWM hoàn toàn có thể từ IC, mạch phạt xung tuyệt vi điều khiển nên hoàn toàn có thể không đề nghị lập trình.

Xem thêm: Vở Bài Tập Tiếng Việt Lớp 4 Trang 112, Giải Tiếng Việt 4 Trang 112 Bài Tập Làm Văn

+ Nhược điểm: Mạch năng lượng điện phức tạp, cần thiết kế mối cung cấp riêng mang đến mạch điều khiển, mạch lái cùng mạch năng suất để đảm bảo cách ly tốt.